سمندر پر 3DOF موشن پلیٹ فارم کے ساتھ سیلف بیلنس ڈرون تہبند

سمندر پر 3DOF موشن پلیٹ فارم کے ساتھ سیلف بیلنس ڈرون تہبند

جہاز سے پیدا ہونے والا خود توازن رکھنے والا ڈرون ٹیک آف اور لینڈنگ پلیٹ فارم بنیادی طور پر جہاز کے ڈیک پر ڈرون کے ٹیک آف اور لینڈنگ کے کاموں کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ جب جہاز حرکت میں ہوتا ہے یا رک جاتا ہے، تیز ہواؤں اور لہروں کی وجہ سے، ہل زور سے ہلتی ہے، جس کی وجہ سے جہاز ایک بڑے زاویے پر لڑھکتا اور لڑھکتا ہے، جس کے نتیجے میں جہاز کی ناکارہ ہو جاتی ہے۔ڈرونعام طور پر اتارنے اور اترنے کے لیے۔ جہاز سے چلنے والا خود توازنڈرونٹیک آف اور لینڈنگ پلیٹ فارم درست سینسرز کے ذریعے حقیقی وقت میں جہاز کے رویے کا پتہ لگاتا ہے اور آلات کے اوپری جہاز کو نسبتاً افقی حالت میں رکھنے کے لیے مائیکرو کمپیوٹر کنٹرولر اور موشن کنٹرول الگورتھم کا استعمال کرتا ہے۔ڈروناس پلیٹ فارم پر ٹیک آف اور لینڈنگ کے کاموں کو کامیابی سے مکمل کرنے کے لیے۔