آزادی تحریک پلیٹ فارم کے چھ ڈگری کے عام کام کیا ہیں؟
دی6 ڈی او ایف موشن پلیٹ فارمنقلی تربیت کے لیے بہت موزوں ہے۔ مرکزی دھارے کے شعبے جن کو نقلی تربیت کی ضرورت ہوتی ہے وہ بنیادی طور پر مناظر کی نقل کرنے کے لیے آزادی کے آپریشن کے پلیٹ فارم کے تین/چھ ڈگری کا استعمال کرتے ہیں، جیسے ہیلی کاپٹر، ہوائی جہاز، کاریں، بحری جہاز، وغیرہ۔ اس پر سوار. کنٹرول کے نقطہ نظر سے، آزادی تحریک پلیٹ فارم کے چھ ڈگری کا کنٹرول سسٹم ایک الیکٹرک سروو کنٹرول سسٹم ہے۔ پھر، اس کی فنکشنل ضروریات کی بنیاد پر، پورے سسٹم کے لیے درکار ہارڈویئر ماڈیولز کو ڈیزائن کریں اور کنٹرول سسٹم کے ڈھانچے کا خاکہ بنائیں۔ اس کے بعد، ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر کے حصوں کو بالترتیب ڈیزائن اور منصوبہ بنایا گیا ہے، تاکہ آزادی موشن پلیٹ فارم کے چھ ڈگری کے کنٹرول سسٹم کے مجموعی فنکشنل ڈیزائن کو مکمل کیا جا سکے۔ اصل کنٹرول کے عمل میں، مرکزی کنٹرول یونٹ کو حساب کے کاموں کو اکثر انجام دینے کی ضرورت ہوتی ہے جیسے کہ آگے اور الٹا حل، رفتار کی منصوبہ بندی، وغیرہ، جس کے لیے نسبتاً بڑی مقدار میں حساب کی ضرورت ہوتی ہے۔ اس کے علاوہ، ایک مکمل کنٹرول سسٹم میں انسانی کمپیوٹر کے تعامل اور ریئل ٹائم ڈیٹا اسٹوریج جیسے افعال بھی شامل ہونے چاہئیں۔
